激安パソコン購入ナビ(楽天館)

アイテム詳細

■タンサーボーグとは？　それはワンダーボーグを発展させ、より高度なプログラム制御を可能にした本格的な「自律型ロボット」だ。このタンサーボーグは人に操縦されるのではなく、プログラムに従い、搭載された各種センサーを使ってさまざまな仕事＝ミッションをこなすことができるように作られている。そのイメージは2004年に火星探査で活躍したスピリットやオポチュニティといったNASAの無人探検車たち。　もちろん、タンサーボーグは実際に宇宙で働くことはできない。しかし、未知なる惑星の探査を想定したプログラムを作成し、自律的な行動をとらせることが可能な本格的ロボット。　タンサーボーグは独立行政法人 科学技術振興機構との共同開発から生まれました。■特徴1・・・「ロボットワークス2」　タンサーボーグ用のプログラムソフト「ロボットワークス2」ではフローチャートを描くと、それがそのままプログラムになる。つまりプログラムの基礎であるフローチャートを理解するだけでプログラムができるのだ。また「ロボットワークス」より複雑なプログラムを組むこともできる。　なお、タンサーボーグの制御はH8ワンチップマイコンでおこなわれている。そのため、別途H8用のC開発環境を用意して制御することも可能。■特徴2・・・「多値型センサー」　タンサーボーグでは、たとえば対物センサーでは対象までの距離を5段階で、明るさや音の大きさは0〜255の値といった具合に細かく感知することができる。もちろん、その程度にあわせたプログラムをくむこともできる。たとえば、一定の明るさの時にだけ反応するといったこともできる。また、各センサーがどう認識をしているかを「ロボットワークス2」に搭載されているロボットモニター機能でグラフィカルに見ることもできる。■特徴3・・・「物を運べる」　左右の車輪、それぞれにモーターが装備されており、さらに出力や回転方向も細かく制御できる。このパワーにはかなり余裕があるので、アームで中身の入っている缶飲料を楽々と運べる。この余裕のあるパワー、そして基盤上の空きポートなどを利用すれば、タンサーボーグ自体をひとつのベースとして別のロボットを作ることも可能。　なお、背中のセンサータワーは本体の対物センサーの赤外線の受光部。ここで赤外線を受信することで、対象までの距離を判定できる。■動作環境　タンサーボーグを動かすためには「ロボットワークス2」の動くパソコンが必要です。また現在のところMachintoshやLinuxといったOSには対応していません。　必要な環境は以下の通りです。・Windows98／Me／2000／Xpがプリインストールされていること※市販OSのお客様によるインストールの場合動作しないことがあります。必ずメーカー付属のOSをご使用ください。・クロック周波数500MHz以上・画面解像度800×600以上（1024×768推奨）16ビットカラー以上・ハードディスクの空き容量20Mb以上・メモリ64Kb以上（128Kb推奨）・シリアルポート必須※市販のUSBシリアル変換器を利用しての接続も可能ですが、OSの状態と変換器の組み合わせでうまく作動しないこともあります。あらかじめご了承ください。また、変換器は別途お求めください。・「ロボットワークス2」はCD-ROMでの提供となります。そのためインストールにはCD-ROMドライブが必要です。■C言語でのプログラミングが可能になりました！　上級ユーザーから要望が高かった、タンサーボーグのC言語による開発環境構築をGCCで可能になりました。※cygwin、GNU 開発ツール、C 言語でのプログラミングの専門知識が必要になります。※GCCとは？GNUプロジェクトより無料で配布されているCコンパイラです。ほとんどのUNIX系OSに移植されています。